ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 107

3.5 Interfaz del lado del brazo
3.5.1 Configuración de la interfaz del lado del brazo
Introducción
La interfaz del lado del brazo se encuentra en el eje 5, opuesta a la brida de
herramienta. La configuración de la interfaz del lado del brazo se realiza usando
la aplicación ASI Setting en el FlexPendant.
xx2000002420
A
B
C
Requisitos previos
Debe establecerse una configuración de seguridad validada antes de utilizar la
interfaz del lado del brazo. Esto debe basarse en una evaluación del riesgo de la
aplicación. Debe prestar especial atención a los riesgos de impacto, aplastamiento
y cizallamiento. Consulte
FlexPendant en la página 122
SafeMove.
La herramienta y carga útil deben configurarse antes de configurar la interfaz del
lado del brazo. Consulte Manual del operador - OmniCore.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.5.1 Configuración de la interfaz del lado del brazo
Botón arriba (botón convexo)
Botón abajo (botón cóncavo)
Anillo de luz
La aplicación del configurador de SafeMove en
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3 Instalación y puesta en servicio
y Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y
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