ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 108

3 Instalación y puesta en servicio
3.5.1 Configuración de la interfaz del lado del brazo
Continuación
Configuración predeterminada de la interfaz del lado del brazo
En la entrega, el botón de subida se configura para habilitar el proceso de guiado.
El botón de bajada se configura para añadir un bloque de movimiento en el software
del Wizard. La configuración se muestra en el FlexPendant.
En la entrega, el anillo de luz muestra los estados de acuerdo con la siguiente
tabla:
Color del anillo de luz
Blanco
Verde
Amarillo, fijo
Amarillo, intermitente
Rojo
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¡AVISO!
Al utilizar la función de proceso de guiado desde la interfaz del lado del brazo,
asegúrese de que nadie más pueda tomar el control del robot.
• En modo manual, teniendo un FlexPendant conectado al controlador.
• En modo automático, configurando el sistema con precaución en relación
con quién tiene el derecho de usuario
UAS_REMOTE_START_STOP_IN_AUTO. Este derecho se requiere para
iniciar o detener la ejecución del programa en modo automático. Cualquier
usuario con este derecho debe situarse dentro de la vista del robot. El
FlexPendant siempre puede utilizarse para iniciar o detener la ejecución
del programa.
Consulte también Trabajar estrechamente con el robot de forma segura en la
página 113.
¡CUIDADO!
El robot se entrega con los botones y las luces LED preconfigurados. Durante
la instalación, esta configuración debe verificarse antes de poner en servicio la
aplicación.
¡CUIDADO!
Al utilizar la interfaz del lado del brazo, asegúrese de utilizar límites de zona o
barreras físicas para evitar el contacto entre el manipulador y la cabeza humana.
Esto se aplica a la puesta en servicio y al funcionamiento automático.
¡CUIDADO!
Durante el ajuste fino de las posiciones, asegúrese de no situar su cabeza
demasiado cerca del manipulador.
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Descripción
Estado de inactividad
Ejecución de programas
Modo de programación/proceso de guiado
La señal de desbloqueo de frenos está acti-
vada
Error
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M