ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 104

3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Conexiones del cliente en el manipulador
Continuación
Conectores del cliente en el manipulador
Conectores en la base
El R1.MP en la base se utiliza para transferir señales de bus CC, EtherCat y del
cliente (CP/CS).
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El conector puede girarse 330° en sentido horario.
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