ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 100

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.10 Instalación del escáner láser
Continuación
En la tabla siguiente se enumeran las acciones necesarias de escenarios
específicos, como la actualización de RobotWare o el restablecimiento.
Escenario
RobotWare 7.5 o una versión an-
terior actualizada a RobotWare
7.6 o una versión posterior
RobotWare 7.6 o una versión
posterior revertida a RobotWare
7.5 o a una versión anterior
Incorporación de un nuevo escá-
ner láser
Cambio de escáneres láser basa-
dos en PROFIsafe- a escáneres
láser basados en SafetyIO-
Modificada la conexión a través
de un PLC a la conexión directa
con el controlador OmniCore
100
Acciones
Nota
Vale únicamente cuando se emplean escáneres láser con PROFIsafe
1 Instale el complemento Collaborative Speed Control. Consulte
acerca del complemento Collaborative Speed Control en la página
2 Vuelva a configurar el PLC y el escáner láser. Consulte
un escáner láser con PROFIsafe (RobotWare 7.6 o posterior y PLC que
actúa como Maestro) en la página
Nota
Vale únicamente cuando se emplean escáneres láser con PROFIsafe
Vuelva a configurar el PLC y el escáner láser. Consulte
cáner láser basado en PROFINET (RobotWare 7.5 o anterior) en la página
1 Conecte el nuevo escáner láser al mismo tipo que ya existe en el sistema.
Consulte Conexión de los escáneres láser en la página
2 Configure el nuevo escáner láser. Consulte
res láser con PROFIsafe (RobotWare 7.6 o posterior y PLC que actúa como
Maestro) en la página 159
en SafetyIO (RobotWare 7.6 o posterior) en la página
Nota
Applicable only for RobotWare 7.6 or later
1 Reset the SafeMove configurations to factory settings by choosing Con-
troller > Reset to factory settings in the Visual SafeMove ribbon tab in
RobotStudio.
2 Actualice el sistema mediante la función Modificar instalación .
a. Unselect the installed profisafe package option(s) and select the required
IO package option(s).
b. Make sure option 3020-2 PROFINET Device and option 3023-2 PROFI-
safe Device under PROFINET group are selected in the System Option
tab page.
3 Configure el nuevo escáner láser. Consulte
láser basado en SafetyIO (RobotWare 7.6 o posterior) en la página 172
Configuración de dos escáneres láser basados en SafetyIO (RobotWare
7.6 o posterior) en la página
Nota
Vale únicamente cuando se emplean escáneres láser con PROFIsafe
1 Actualice el sistema robótico a RobotWare 7.10 o posterior e instale en el
sistema las opciones [3020-1] Controlador PROFINET y [3023-1] Contro-
lador PROFIsafe.
2 Reconfigure el escáner láser. Consulte
con PROFIsafe (RobotWare 7.10 o posterior y OmniCore que actúa como
Maestro) en la página 164
PROFIsafe (RobotWare 7.10 o posterior y OmniCore que actúa como
Maestro) en la página
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154.
Configuración de dos escáne-
o Configuración de dos escáneres láser basados
Configuración de un escáner
177.
Configuración de un escáner láser
o Configuración de dos escáneres láser con
168.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Información
145.
Configuración de
Configuración de un es-
147.
94.
177.
o