ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 101

3.4 Conexiones eléctricas
3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
La siguiente tabla especifica las categorías de cables entre el robot y el controlador.
Algunos de los cables pertenecen a aplicaciones opcionales.
Categoría de cables
Cables del robot
Cable del usuario
Cables del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable de robot (cable de
alimentación y control
combinado + CP/CS)
Cable del robot
Longitud del cable de señales
Cable de suelo híbrido de 7 m
Cable de suelo híbrido de 15 m
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
PELIGRO
Desenchufe la alimentación principal antes de conectar cualquier cable.
¡CUIDADO!
Compruebe que el número de serie coincida con los números de la Declaración
de Incorporación (DoI).
Descripción
Transfiere alimentación de bus
CC desde la alimentación eléc-
trica en el armario de control a
las unidades de accionamiento
en el robot.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Descripción
Proporciona alimentación eléctrica y controla los motores
del robot.
Se especifican en la tabla
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la
alimentación de alta tensión con su conexión a tierra de
protección.
Los cables de usuario también se encargan de la comuni-
cación de bus de datos.
Consulte el manual de producto del controlador; consulte
la referencia del documento en
Referencia
3HAC073212-002
3HAC073212-003
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Cables del robot en la página
Referencias en la página
Punto de cone- Punto de cone-
xión del armario xión del robot
X2 R1.MP
101.
10.
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