ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 93

3.3.10 Instalación del escáner láser
Descripción general
La tecnología de separación de seguridad y el control de velocidad para CRB
15000 funcionan con la conexión y la comunicación de uno o dos escáneres láser
de seguridad en el robot. Los escáneres láser proporcionan una vigilancia rápida
y continua de las actividades dentro de su área de escaneado y forman un campo
de protección. Un escáner láser puede proporcionar un rango de escaneado de
aproximadamente 275°. El integrador del sistema debe examinar el entorno del
emplazamiento y colocar el escáner láser en una ubicación adecuada según los
requisitos reales.
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Tipos de escáner láser
Están disponibles las siguientes opciones de paquete de escáner láser:
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
¡CUIDADO!
Siempre debe considerarse la seguridad en el área que se encuentra fuera del
alcance de escaneado. El integrador de sistemas debe evaluar los riesgos
potenciales dentro de esta área y asegurarse de que se hayan aplicado medidas
adecuadas para reducir los riesgos.
• 1 escáner láser con PROFIsafe (opción 3051-1 PROFIsafe scanner)
• 2 escáneres láser con PROFIsafe (opción 3051-3 Dual PROFIsafe scanner)
• 1 escáner láser con SafetyIO (opción 3051-2 I/O scanner)
• 2 escáneres láser con SafetyIO (opción 3051-4 Dual I/O scanner)
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.10 Instalación del escáner láser
275°
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