ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 98

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.10 Instalación del escáner láser
Continuación
Información sobre el conector
Asignación de pines en XG1 de escáneres láser basados en SafetyIO
El conector XG1 del escáner láser basado en SafetyIO es un conector hembra
M12 de 17 patillas con codificación A. Los pines 1-4 y el pin 17 de XG1 están
ocupados para conectar el escáner láser y el dispositivo de E/S escalable, mientras
que los otros 12 pines pueden utilizarse para entradas y salidas locales.
xx2300000750
Patilla
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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Descripción
OSSD par 1, OSSD A
OSSD par 1, OSSD B
OSSD par 2, OSSD A
OSSD par 2, OSSD B
Entrada universal 1
Entrada universal 2
Entrada universal 3
Entrada universal 4
Entrada universal 5
Entrada universal 6
Entrada universal 7
Entrada universal 8
Entrada universal 9
Entrada universal 10
Salida universal 1
Salida universal 2
Tensión 0 V DC
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Color del cableado
Marrón
Azul
Blanco
Verde
Rosa
Amarillo
Negro
Gris
Rojo
Violeta
Gris con rosa
Rojo con azul
Blanco con verde
Marrón con verde
Blanco con amarillo
Amarillo con marrón
Blanco con gris
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M