ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 92

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.9 Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la reparación
3.3.9 Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la
reparación
Seguridad en la manipulación
Utilice el siguiente procedimiento después de efectuar la instalación, el
mantenimiento o la reparación y antes de activar el movimiento.
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PELIGRO
Activar el movimiento sin que se cumplan los siguientes aspectos puede
aumentar el riesgo de lesiones o causar daños en el robot.
Acción
Quite todas las herramientas y demás objetos ajenos tanto del robot como de su área
de trabajo.
Verifique que el robot está bien fijo en su posición comprobando todos los tornillos
de fijación, antes de conectar la alimentación eléctrica.
Compruebe que se hayan quitado todos los dispositivos de seguridad instalados para
fijar la posición o restringir el movimiento del robot durante la actividad de manteni-
miento.
Compruebe que el accesorio y la pieza de trabajo estén bien sujetos, si corresponde.
Compruebe que la herramienta de liberación de frenos se encuentra en el lugar pre-
visto.
Asegúrese de que nadie se apoye o tenga su cabeza o cuello cerca del robot.
Compruebe que todas las cubiertas y los acolchados de los brazos, si hubiera, estén
sujetos firmemente al robot.
Si se han hecho tareas de mantenimiento o de reparación, compruebe el funciona-
miento de la pieza interesada.
Verifique la aplicación en el modo de funcionamiento manual a baja velocidad.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M