ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 99

Configuración de los escáneres láser
La configuración del escáner láser depende del tipo y la cantidad de escáneres
que se conectan al robot y a la versión de RobotWare. Consulte la tabla siguiente
para conocer el escenario que se debe aplicar y continúe en la sección específica
para obtener detalles sobre la configuración.
Tipo de escáner Funciona con...
Con PROFIsafe- Y
Y
Y
N
N
Con SafetyIO- N
N
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Versión de Robot-
Ware
N Y 1 RobotWare 7.5 o
versiones anterio-
res
N Y 1 RobotWare 7.6 o
posterior
N Y 2 RobotWare 7.6 o
posterior
N Y 1 RobotWare 7.10 o
posterior
N Y 2 RobotWare 7.10 o
posterior
Y Y 1 RobotWare 7.6 o
posterior
Y Y 2 RobotWare 7.6 o
posterior
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.10 Instalación del escáner láser
Requie- Consulte...
re...
N Configuración de un escáner láser
basado en PROFINET (RobotWare
7.5 o anterior) en la página 147
Y Configuración de un escáner láser
con PROFIsafe (RobotWare 7.6 o
posterior y PLC que actúa como
Maestro) en la página 154
Y Configuración de dos escáneres
láser con PROFIsafe (RobotWare
7.6 o posterior y PLC que actúa
como Maestro) en la página 159
Y Configuración de un escáner láser
con PROFIsafe (RobotWare 7.10 o
posterior y OmniCore que actúa
como Maestro) en la página 164
Y Configuración de dos escáneres
láser con PROFIsafe (RobotWare
7.10 o posterior y OmniCore que
actúa como Maestro) en la pági-
na 168
Y Configuración de un escáner láser
basado en SafetyIO (RobotWare
7.6 o posterior) en la página 172
Y Configuración de dos escáneres
láser basados en SafetyIO (Robot-
Ware 7.6 o posterior) en la pági-
na 177
Continúa en la página siguiente
Continuación
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