ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 87

Carcasa y brazo inferior
Para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27, la carcasa y el brazo inferior
del robot también pueden soportar cargas adicionales de hasta 1 kg
respectivamente. Las definiciones de dimensiones y masas se muestran en
para el montaje de equipos adicionales en la página
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot. Cuando se acopla una carga en el brazo, se
reduce la carga útil en la muñeca.
Orificios para el montaje de equipos adicionales
Brazo superior, CRB 15000-5/0.95
xx2300000988
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.3.8 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Los puntos de liberación de frenos se muestran en
los frenos en la página
¡CUIDADO!
La herramienta externa de desbloqueo de los frenos funciona en robots
con RobotWare anterior a la versión 7.10. En robots con RobotWare 7.10
o posterior, la herramienta no funciona.
• La interfaz de carga del brazo puede soportar cargas de hasta 1 kg. Este
valor incluye el peso del cableado, las herramientas y la pieza de trabajo (si
se eleva).
Nota
Cuando se define la carga del brazo, la capacidad máxima de carga útil
puede verse reducida en determinadas poses. Se realizará una simulación
en RobotStudio para verificar que la combinación de carga del brazo y
carga útil es adecuada para la aplicación prevista.
101 47 119
A
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3 Instalación y puesta en servicio
71.
304
A
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Continuación
Desbloqueo manual de
Orificios
87.
4 x M3
SECTION A-A
7
3.4
87