ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 85

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Fijación del equipo al brazo del robot
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
3.3.8 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
1235
1155
1045
338
0
DESCARGA ELÉCTRICA
Con el encaminamiento de cables externos cuyas tensiones se consideren
peligrosas cuanto están bajo tensión, la ruta de resistencia a tierra no debe
exceder de 0.1 ohmios para todas las partes metálicas expuestas o susceptibles
de ser tocadas por una persona durante el funcionamiento normal, y susceptibles
de recibir alimentación eléctrica en caso de una avería eléctrica.
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3 Instalación y puesta en servicio
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Continuación
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