ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 86

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Brazo superior
El brazo superior del robot no se ha diseñado con orificios de fijación para ninguna
carga del brazo. Sin embargo, para cargas ligeras como cables, es posible
montarlos directamente en el brazo, o sustituir los cuatro tornillos de la cubierta
del brazo superior por separadores hexagonales, como se muestra en la figura
que aparece a continuación (tomando como ejemplo CRB 15000-5/0.95).
xx2300001024
Las definiciones de dimensiones y masas se muestran en
de equipos adicionales en la página
hexagonales se indican en
en la página
Antes de montar el equipo en brazo superior del robot, deben tenerse en cuenta
algunas consideraciones especiales:
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90.
Nota
Deben tenerse en cuenta los bordes afilados u otros peligros relacionados con
los separadores hexagonales o el equipo instalado.
Nota
Si los tornillos de la junta de la cubierta del brazo superior del CRB 15000-5/0.95
se sustituyen por separadores hexagonales, ya no se cumple con IP54.
• Cualquier tendido de cable externo a lo largo del brazo del robot debe hacerse
de forma flexible permitiendo el movimiento del robot y teniendo en cuenta
los peligros asociados con los enredos de los cables.
• Los puntos de liberación de frenos de cada eje deben ser accesibles en la
aplicación final para el uso de la herramienta externa de liberación de frenos.
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87. Los requisitos de los separadores
Calidad de la fijación de los separadores hexagonales
Orificios para el montaje
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M