ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 291

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Ventana de diálogo Crear tetraedro con 3 puntos
xx0600002662
Referencia
Punto de esquina (A)
Punto en diagonal de
plano XY (B)
Punto de indicación de
eje Z (C)
Ventana de diálogo Crear cono
xx0600002663
Referencia
Punto central de la base
(A)
Orientación
Radio (B)
Diámetro
Altura (C)
3HAC032104-005 Revisión: D
C
B
A
Seleccione el sistema de coordenadas Referencia, con el que
estarán relacionadas todas las posiciones o puntos.
Este punto será el origen local del tetraedro.
Escriba la posición o haga clic en uno de los cuadros y
seleccione a continuación el punto en la ventana de gráficos.
Este punto es la esquina situada en diagonal respecto del
origen local. Define las direcciones X e Y del sistema de
coordenadas local, así como el tamaño del tetraedro a lo largo
de estos ejes.
Escriba la posición o haga clic en uno de los cuadros y
seleccione a continuación el punto en la ventana de gráficos.
Este punto es la esquina situada sobre el origen local. Define la
dirección Z del sistema de coordenadas local así como el
tamaño del tetraedro a lo largo del eje Z.
Escriba la posición o haga clic en uno de los cuadros y
seleccione a continuación el punto en la ventana de gráficos.
C
B
A
Seleccione el sistema de coordenadas Referencia, con el que
estarán relacionadas todas las posiciones o puntos.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
el punto central de la ventana de gráficos para transferir los
valores a los cuadros Punto central de la base, o bien escriba
la posición. El punto central será el origen local del cono.
Si el objeto debe girar respecto del sistema de coordenadas de
referencia, especifique la rotación.
Especifique el radio del cono.
Especifique el diámetro del cono.
Especifique la altura del cono.
9 Pestaña Modelado
9.5. Sólido
Continuación
Continúa en la página siguiente
289

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