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2 Cómo construir estaciones
2.3. Creación automática de un sistema con ejes externos
Continuación
Configuración de ejes externos admitida
La tabla siguiente muestra una combinación de configuraciones de ejes externos diferentes:
Combinación
Un IRB (posicionador en la
misma tarea)
Un IRB (posicionador en
una tarea separada)
Dos IRB (posicionador en
una tarea separada)
Un IRB con Track Motion
(posicionador en la misma
tarea)
Un IRB con Track Motion
(posicionador en una tarea
separada)
Dos IRB con Track Motion
(posicionador en una tarea
separada)
¡NOTA!
La creación de sistemas a partir de un diseño sólo admite los tracks de los tipos RTT e
IRBTx003 en combinación con posicionadores. Es decir, el IRBTx004 no se admite en
combinación con los posicionadores.
Correlación manual de unidades mecánicas y ejes
Si el sistema contiene más de una unidad mecánica, el número de tareas y las posiciones de
base de coordenadas de la base del mecanismo deben ser verificadas en la ventana
Configuración del sistema.
1. En el navegador Fuera de línea, haga clic en Configuración del sistema para abrir una
2. Seleccione el robot en el nodo del árbol jerárquico.
3. Haga clic en Cambiar para abrir una ventana de diálogo.
4. Correlacione manualmente la unidad mecánica y los ejes del mecanismo. Haga clic en
5. Modifique las posiciones de las bases de coordenadas de la base de la unidad mecánica.
70
•
S - Combinación admitida
•
N - Combinación no admitida
•
SX - Combinación admitida y se requiere la correlación manual de las unidades
mecánicas y los ejes
ventana de diálogo.
La página de propiedades de este nodo contiene controles para la asignación y el
establecimiento de ejes.
Aplicar.
Consulte
Actualización de la posición de la base de coordenadas de la base en la página
397.
Tipo de posicionador
A
B
C
D
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
Y
N
N
N
Y
N
N
N
K
L
2xL
R
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
Y
SX
Y
Y
N
SX
Y
Y
N
SX
Y
N
N
3HAC032104-005 Revisión: D
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