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6 Trabajo en línea
6.4.9.2. Un sistema preparado para un robot y un eje externo de posicionador
Continuación
4. Haga clic en Finalizar para crear el sistema. Al iniciar el sistema en una estación de
176
Esta opción añade los módulos de accionamiento para los ejes del posicionador.
¡NOTA!
Si utiliza el sistema de accionamiento más actualizado, haga lo siguiente:
Desplácese hacia abajo hasta el grupo DriveModule1 > Drive module configuration
(Drive Module 1 - Configuración de módulos de accionamiento); seleccione la opción
Drive System 09 120/140/1400/1600 Compact; amplíe el grupo Power supply
configuration (Configuración de fuente de alimentación) y seleccione 1-Phase Power
supply (Alimentación monofásica) o 3-Phase Power supply (Alimentación trifásica)
(según corresponda) > Additional axes drive module (Módulo de accionamiento de ejes
adicionales) > Additional drive (Accionamiento adicional).
1. Amplíe el grupo Drive type in position X3 (Tipo de accionamiento en posición X3)
y seleccione la opción Drive ADU-790A in position X3 (Accionamiento ADU-790A
en posición X3).
2. Amplíe el grupo Drive type in position Y3 (Tipo de accionamiento en posición Y3)
y seleccione la opción Drive ADU-790A in position Y3 (Accionamiento ADU-790A
en posición Y3).
3. Amplíe el grupo Drive type in position Z3 (Tipo de accionamiento en posición Z3) y
seleccione la opción Drive ADU-790A in position Z3 (Accionamiento ADU-790A
en posición Z3).
RobotStudio, debe configurar el sistema para cargar un modelo para el posicionador y
hacer que los movimientos funcionen correctamente. Consulte
externos en la página 93
para obtener más información.
Colocación de ejes
3HAC032104-005 Revisión: D
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