ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 312

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9 Pestaña Modelado
9.15. Crear mecanismo
Continuación
Ventana de diálogo Crear/modificar eslabón
Un eslabón es un componente móvil de un mecanismo. La selección del nodo del eslabón
hará que éste aparezca resaltado en la ventana de gráficos.
Nombre de eslabón
Pieza seleccionada
Establecer como eslabón
base
xx0600003086
Eliminar pieza
Pieza seleccionada
Posición de pieza
Orientación de pieza
Aplicar a pieza
Ventana de diálogo Crear/modificar eje
Como eje se conoce el eje en que dos eslabones se mueven uno respecto de otro, ya sea en
rotación o de forma prismática. La selección del nodo de eje hará que se muestre una línea
amarilla-verde en la ventana de gráficos.
Nombre de eje
Tipo de eje.
Eslabón principal
Eslabón secundario
Activo
Eje de articulación
Primera posición
Segunda posición
310
Especifica el nombre del eslabón.
Especifica las piezas a añadir al cuadro de lista de piezas.
El eslabón base es donde comienza la cadena cinemática.
Debe ser un objeto superior del primer eje. Un mecanismo sólo
puede tener un eslabón base.
Añade una pieza seleccionada al cuadro de lista de piezas.
Haga clic en este botón para eliminar la pieza seleccionada del
cuadro de lista de piezas.
Este grupo permite manipular la transformación de la pieza
seleccionada.
Especifique la posición de la pieza.
Especifique la orientación de la pieza.
Haga clic en este botón para aplicar la configuración a la pieza.
Especifica el nombre del eje.
Especifica el tipo de eje. La opción predeterminada es De
rotación. El cambio del valor de Tipo de eje vacía los valores
de Límites de articulaciones que aparecen más abajo.
Especifica el eslabón principal, normalmente el primer eslabón
del mecanismo.
Especifica el eslabón secundario. Para que sean válidos, los
eslabones principal y secundario no pueden ser idénticos y el
par debe ser exclusivo.
Active esta casilla de verificación para activar el eje. Los ejes
activos son los ejes que un usuario puede mover, mientras que
los ejes inactivos son esclavos de un eje activo.
Este grupo especifica el eje alrededor del cual, o a lo largo del
cual, se mueve el elemento secundario.
Especifique el punto inicial del vector del eje.
Especifique el punto final del vector del eje.
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3HAC032104-005 Revisión: D

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