ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 186

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6 Trabajo en línea
6.6. Configuración de sistemas
Continuación
5. Cambie el nombre de la instancia. Si es necesario, edite también los demás valores.
6. Haga clic en Aceptar para guardar la nueva instancia.
Eliminación de una instancia
1. En la pestaña Fuera de línea/En línea, amplíe el nodo Controlador y el nodo
2. En la lista Nombre de tipo del Editor de configuración, seleccione el tipo del cual desea
3. En la lista Instancia, seleccione la instancia que desea eliminar.
4. En el menú Controlador, apunte a Configuración y haga clic en Eliminar tipo (la
5. Aparece un cuadro de mensaje que le pregunta si desea eliminar o conservar la instancia.
Guardado de un archivo de configuración
Los parámetros del sistema de un tema de la configuración pueden guardarse en un archivo
de configuración y almacenarse en el PC o en cualquiera de sus unidades de red.
A partir de ese momento, es posible cargar los archivos de configuración en un controlador.
Por tanto, resultan útiles como copias de seguridad o para transferir configuraciones de un
controlador a otro.
1. En la pestaña Fuera de línea/En línea, amplíe el nodo Configuración y seleccione el
2. En el menú Controlador, apunte a Configuración y seleccione Guardar parámetros de
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Los valores de la nueva instancia se validan en este momento. Si los valores son válidos,
la instancia se guarda. De lo contrario, se mostrará una notificación de qué valores de los
parámetros debe corregir.
En muchas instancias, los cambios no tendrán efecto hasta que se reinicie el controlador.
Si sus cambios requieren un reinicio, recibirá una notificación.
Ahora ha actualizado los parámetros de sistema del controlador. Si los cambios requieren
el reinicio del controlador, los cambios no se aplican hasta que lo haga. Si prevé hacer
varios cambios, puede esperar para reiniciar hasta que todos los cambios se hayan hecho.
Configuración y haga doble clic en el tema que contiene el tipo del cual desea eliminar
una instancia.
Con ello abrirá el Editor de configuración.
eliminar una instancia.
palabra "tipo" es reemplazada por el tipo seleccionado anteriormente).
También puede hacer clic con el botón derecho en la instancia que desea eliminar y
seleccionar Eliminar tipo en el menú contextual.
Haga clic en Sí para confirmar que desea eliminarla.
En muchas instancias, los cambios no tendrán efecto hasta que se reinicie el controlador.
Si sus cambios requieren un reinicio, recibirá una notificación.
Ahora ha actualizado los parámetros de sistema del controlador. Si los cambios requieren
el reinicio del controlador, los cambios no se aplican hasta que lo haga. Si prevé hacer
varios cambios, puede esperar para reiniciar hasta que todos los cambios se hayan hecho.
tema que desea guardar en un archivo.
sistema.
También puede hacer clic con el botón derecho en el tema y seleccionar Guardar
parámetros del sistema en el menú contextual.
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3HAC032104-005 Revisión: D

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