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6 Trabajo en línea
6.4.9.3. Valores de opciones para sistemas con posicionadores
Continuación
Opciones para posicionadores en los sistemas de robot MultiMove
Al añadir un posicionador a un sistema de robot MultiMove, el posicionador debe añadirse
en una tarea propia (por tanto también necesita añadir una clave de accionamiento para el
posicionador). A continuación se enumeran las opciones a activar en la página Modificar
opciones de System Builder para este tipo de sistema:
178
•
RobotWare > Hardware > 709-x DeviceNet > 709-1 Master/Slave Single
•
RobotWare > Motion coordination part 1 > 604-1 MultiMove Coordinated.
Opcionalmente, amplíe también la opción MultiMove Coordinated y seleccione
opciones de proceso para los robots.
•
Opcionalmente, para el uso del sistema con ArcWare, añada RobotWare >
Application Arc > 633-1 Arc
•
DriveModule 1 > Drive module configuration > Drive System 04 1600/2400/260
> RC2C Add drive > 753-1 Drive C in pos Z4 > 754-2 Drive T in pos Y4 > 755-3
Drive U in pos X4. En el caso de los demás módulos de accionamiento, no debe
configurarse ningún eje adicional.
3HAC032104-005 Revisión: D
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