ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 184

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6 Trabajo en línea
6.6. Configuración de sistemas
Continuación
Visualización de configuraciones
1. Para ver los temas de un controlador, en la pestaña Fuera de línea/En línea, amplíe el
2. Para ver los tipos e instancias de un tema, haga doble clic en el nodo del tema que desee
3. Para ver información detallada de los parámetros de una instancia, haga doble clic en la
Edición de parámetros
Puede editar los parámetros de una sola instancia o editar varias instancias a la vez. La edición
de varias instancias a la vez resulta útil cuando se desea cambiar un mismo parámetro en
varias instancias, por ejemplo al trasladar señales de una unidad de E/S a otra.
1. En el Fuera de línea/En línea, amplíe el nodo Controlador y el nodo Configuración y
2. En la lista Nombre de tipo del Editor de configuración, seleccione el tipo al que pertenece
3. En la lista Instancia, seleccione las instancias que desee editar y presione la tecla Intro.
4. En la lista Parámetro del Editor de instancias, seleccione el parámetro que desee editar y
5. Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios en la base de datos de configuración del
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nodo Configuración del controlador.
En este momento, se muestran todos los temas como nodos subordinados del nodo
Configuración.
visualizar.
En este momento se abre el Editor de configuración, que enumera todos los tipos del tema
en la lista Nombre de tipo. En la lista Instancia, cada instancia del tipo seleccionado en
la lista Nombre de tipo se muestra como una fila. Los valores de los parámetros de las
instancias se muestran en las columnas de la lista de instancias.
instancia.
En este momento, el Editor de instancias muestra el valor actual, las restricciones y los
límites de los distintos parámetros de la instancia.
haga doble clic en el tema que contiene los parámetros que desee editar.
Con ello abrirá el Editor de configuración.
el parámetro.
En este momento se muestran las instancias del tipo en la lista Instancia del Editor de
configuración.
Para seleccionar varias instancias a la vez, mantenga presionada la tecla Mayús o CTRL
mientras selecciona.
En este momento aparece el Editor de instancias.
cambie el valor del parámetro en el cuadro Valor.
Al editar varias instancias a la vez, los valores de parámetro que especifique se aplican a
todas las instancias. En el caso de los parámetros en los que no especifique un nuevo valor,
todas las instancias conservan su valor actual para el parámetro.
controlador.
En muchos parámetros, los cambios no tendrán efecto hasta que se reinicia el controlador.
Si sus cambios requieren un reinicio, recibirá una notificación.
Ahora ha actualizado los parámetros de sistema del controlador. Si los cambios requieren
el reinicio del controlador, los cambios no se aplican hasta que lo haga. Si prevé hacer
varios cambios, puede esperar para reiniciar hasta que todos los cambios se hayan hecho.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D

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