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Sensores
CollisionSensor
CollisionSensor detecta colisiones y eventos de casi colisión entre el primer objeto y el
segundo. Si no se especifica uno de los objetos, el otro se comprueba frente a toda la estación.
Si la señal Active está en el nivel alto y se produce una colisión o un evento de casi colisión
y el componente está activo, la señal SensorOut se activa y las piezas implicadas en la colisión
o en el evento de casi colisión se indican como primera pieza en colisión y segunda pieza en
colisión del Editor de propiedades.
Propiedades
Object1
Object2
NearMiss
Part1
Part2
CollisionType
Señales
Active
SensorOut
LineSensor
LineSensor define una línea por sus parámetros Start, End y Radius. Cuando una señal Active
tiene el valor alto, el sensor detecta los objetos que están en intersección con la línea. Los
objetos que están en intersección se muestran en la propiedad ClosestPart y el punto de la
pieza en intersección más cercana al punto inicial del sensor de línea se muestra en la
propiedad ClosestPoint . Cuando se produce la intersección, se activa la señal de salida
SensorOut.
Propiedades
Start
End
Radius
SensedPart
SensedPoint
Señales
Activo
3HAC032104-005 Revisión: D
9.4.7. Componentes inteligentes básicos
Descripción
El primer objeto cuya posible colisión se desea comprobar.
El segundo objeto cuya posible colisión se desea comprobar.
Especifica la distancia de casi colisión.
La pieza del primer objeto que presenta una colisión.
La pieza del segundo objeto que presenta una colisión.
•
None
•
Near miss
•
Collision
Descripción
Especifica si el sensor CollisionSensor está activo o no.
True si existe una casi colisión (NearMiss) o una colisión (Colli-
sion).
Descripción
Especifica el punto de inicio.
Especifica el punto final.
Especifica el radio.
Especifica la pieza que presenta intersección con el sensor de
línea.
Si existe intersección entre distintas piezas, se indica la pieza
más cercana al punto de inicio.
Especifica el punto de la pieza en intersección que está más
cercano al punto de inicio.
Descripción
Especifica si el sensor LineSensor está activo o no.
9 Pestaña Modelado
Continuación
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