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3 Cómo programar robots
3.7. Instrucciones de RAPID
Continuación
Edición de una plantilla de instrucciones
Para editar una plantilla de instrucciones, realice las operaciones siguientes:
1. En la lista de tareas activas, seleccione la tarea del robot para el que desea editar la
2. En el menú Crear, haga clic en Administrador de plantillas de instrucciones. De esta
3. En el árbol Plantillas de instrucciones del lado izquierdo, busque y seleccione la plantilla
4. En la cuadrícula de argumentos de la derecha de la vista de árbol, cambie los valores de
Creación de una definición de proceso
Para crear una definición de proceso, realice las operaciones siguientes:
1. Asegúrese de que existan las definiciones de instrucciones de movimiento para los tipos
2. Haga clic con el botón derecho en el nodo Definiciones de procesos y haga clic en Crear
3. En la ventana de diálogo Crear definición de proceso, introduzca un nombre para la
Creación de una plantilla de instrucciones de acción
Para crear una plantilla para una instrucción de acción, realice las operaciones siguientes:
1. En la lista de tareas activas, seleccione la tarea del robot para el que desea crear la plantilla
2. En el menú Inicio, haga clic en Administrador de plantillas de instrucciones.
3. En el árbol Plantillas de instrucciones del lado izquierdo, haga clic con el botón derecho
116
plantilla de instrucciones.
forma se abre la página Plantillas de instrucciones del espacio de trabajo.
a editar.
los argumentos que deben aplicarse al crear nuevas instrucciones basándose en la
plantilla. Para terminar, haga clic en Aplicar cambios en la parte inferior de la cuadrícula.
Para obtener más detalles sobre los argumentos disponibles y su función, consulte el
Manual de referencia de RAPID en el caso de las instrucciones normales de RAPID y el
manual de la opción en el caso de las instrucciones específicas de una opción de software.
de instrucciones de movimiento para los que desea crear las plantillas. Si no es así, siga
el procedimiento anterior para crearlas.
definición de proceso. Con ello se abre la ventana de diálogo Crear descripción de
proceso.
definición de proceso y un nombre para su primera plantilla de proceso y seleccione los
tipos de instrucciones de movimiento a utilizar. Para terminar, haga clic en Crear.
de instrucciones.
en la descripción de la instrucción (corresponde a las instrucciones descritas en el Manual
de referencia de RAPID) para la que desee crear una nueva plantilla y haga clic en Crear
plantilla de instrucciones de acción.
Si la descripción de la instrucción no existe en el árbol, créela con uno de los
procedimientos descritos en
página
117.
Creación de una descripción de instrucción de acción en la
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
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