ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 474

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14 Pestaña ScreenMaker
14.1.2. Entorno de desarrollo
Continuación
Paso Acción
3
4
472
Puede realizar las tareas RunRoutineButton siguientes desde SmartTag:
Definir acciones previas a la llamada a la rutina
Seleccionar la rutina a la que llamar
Definir acciones posteriores a la llamada a la rutina
en0900000538
Puede realizar las siguientes tareas RunRoutineButton desde la ventana Properties
(Propiedades).
RoutineToCall: se llamará a la rutina de RAPID
AllowInAuto: indica si la llamada a la rutina debe hacerse en el modo Auto
TextAlign: indica la alineación del texto
NOTA:
No es posible enlazar RunRoutineButton a rutinas de servicio incorporadas.
Sólo es posible enlazar a procedimientos definidos por el usuario sin ningún
argumento.
Cambie el PP a la tarea antes de realizar ninguna acción a través de Run-
RoutineButton.
en0900000545
3HAC032104-005 Revisión: D

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