ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 279

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Propiedades
RootObject
ClosestObject
ClosestPart
Distance
Señales
Execute
Executed
Acciones
Attacher
Attacher conectará el objeto Child a Parent cuando se activa la señal Execute . Si Parent es
un mecanismo, también es necesario especificar la brida Flange a la que conectarse. Si la
entrada Execute está activada, el objeto subordinado se conecta al objeto superior. Si Mount
está activado, el objeto subordinado también se montará sobre el objeto superior, con los
parámetros Offset y Orientation especificados. La salida Executed se activa al finalizar.
Propiedades
Parent
Flange
Child
Mount
Offset
Orientation
Señales
Execute
Executed
3HAC032104-005 Revisión: D
9.4.7. Componentes inteligentes básicos
Descripción
Especifica el objeto cuyos objetos subordinados se desean
buscar.
Si se deja vacío, se indica toda la estación.
Especifica el objeto más cercano al objeto de referencia o al
punto de referencia.
Especifica la pieza más cercana al objeto de referencia o al
punto de referencia.
Especifica la distancia entre el objeto de referencia y el objeto
más cercano.
Descripción
Cámbielo a True para buscar la pieza más cercana.
Envía un pulso al completarse.
Descripción
Especifica el objeto al que conectarse.
Especifica el índice de la brida de mecanismo a la que
conectarse.
Especifica el objeto a conectar.
Si tiene el valor True, el objeto a conectar se monta sobre el
objeto superior de vinculación.
Especifica la posición relativa al objeto superior de conexión al
utilizar Montar.
Especifica la orientación relativa al objeto superior de conexión
al utilizar Montar.
Descripción
Cámbielo a True para crear la conexión.
Envía un pulso al completarse.
9 Pestaña Modelado
Continuación
Continúa en la página siguiente
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