ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 264

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9 Pestaña Modelado
9.4.4. Pestaña Propiedades y enlazamientos
Continuación
Exponer propiedad subordinada
La ventana de diálogo Exponer propiedad subordinada le permite añadir una nueva
propiedad y enlazarla a una propiedad existente de cualquier objeto subordinado. La nueva
propiedad tendrá el mismo tipo y los mismos atributos que la propiedad subordinada.
Están disponibles los siguientes controles:
Control
Identificador de
propiedades
Dirección de
enlazamiento
Objeto de origen o de
destino
Propiedad de origen o de
destino
Enlazamientos de propiedad
Los enlazamientos de propiedad contenidos en el componente se muestran en una cuadrícula.
Están disponibles los siguientes comandos:
Comando
Añadir enlazamiento
Añadir enlazamiento de
expresión
Editar
Eliminar
Añadir o editar enlazamiento
La ventana de diálogo Añadir enlazamiento le permite crear o editar un enlazamiento de
propiedades.
Están disponibles las siguientes opciones:
Control
Objeto de origen
Propiedad de origen
Objeto de destino
Propiedad de destino
Permitir enlazamiento
cíclico
262
Descripción
El identificador de la nueva propiedad. De forma predetermi-
nada, es el mismo que el identificador de la propiedad
subordinada seleccionada.
Especifica la dirección del enlazamiento de propiedades.
Especifica el objeto subordinado para el cual debe exponerse
una propiedad.
Especifica la propiedad secundaria.
Descripción
Abre la ventana de diálogo Añadir enlazamiento.
Abre la ventana de diálogo Añadir enlazamiento de
expresión.
Abre la ventana de diálogo Editar enlazamiento o Editar
Expresión enlazamiento, en función del tipo de enlazamiento
seleccionado.
Elimina el enlazamiento seleccionado.
Descripción
Especifica el propietario de la propiedad de origen.
Especifica el origen del enlazamiento.
Especifica el propietario de la propiedad de destino.
Especifica el destino del enlazamiento.
¡ATENCIÓN! Sólo se enumeran las propiedades del mismo tipo
que el tipo de la propiedad de origen.
Permite definir dos veces la propiedad de destino en el mismo
contexto, lo que de otro modo genera un error.
¡ATENCIÓN! Además de las propiedades dinámicas, el cuadro
de lista de destino también muestra algunas propiedades
comunes, como las transformaciones de objetos que sólo
pueden usarse como destino pero no como origen.
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3HAC032104-005 Revisión: D

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