Tabla de contenido
Publicidad
6 Trabajo en línea
6.4.3. Construcción de un nuevo sistema
Continuación
Introducción de claves de accionamiento
Para introducir las claves de los módulos de accionamiento:
1. En el cuadro Introducir clave, introduzca la clave del módulo de accionamiento.
2. Haga clic en el botón de flecha hacia la derecha que aparece junto al cuadro Clave de
3. Si tiene un sistema MultiMove, repita los pasos 1 y 2 con cada clave de accionamiento
4. Indique si desea crear en este momento el sistema tal y como está definido o si desea
Adición de opciones adicionales
Aquí puede añadir opciones, por ejemplo ejes externos y aplicaciones de dispensación, que
no estén incluidas en el sistema básico. Las opciones requieren una clave de licencia y deben
importarse previamente al grupo de medios. Para añadir opciones adicionales, realice las
operaciones siguientes:
1. En el cuadro Clave, introduzca la clave de la opción. También puede hacer clic en el botón
2. Haga clic en el botón de flecha.
160
También puede hacer clic en el botón Examinar y buscar el archivo de clave. Si se utiliza
una clave de controlador virtual, la clave de accionamiento virtual ya es generada por el
asistente.
accionamiento. La clave aparece ahora en la lista Claves de accionamiento añadidas.
En los sistemas reales, la clave de accionamiento determina el modelo de robot conectado.
En el caso de los sistemas virtuales, el modelo de robot se selecciona en la página
Modificar opciones. El modelo predeterminado es el IRB140.
que desee añadir.
Si tiene un sistema MultiMove, asegúrese de que las claves estén numeradas de la misma
forma en que sus módulos de accionamiento correspondientes están conectados al módulo
de controlador. Utilice las flechas hacia arriba y hacia abajo para reordenar las claves de
accionamiento en caso necesario.
seguir trabajando con el asistente.
Si desea crear en este momento el sistema tal y como está definido, haga clic en Finalizar.
Si desea modificar las opciones o añadir opciones, datos de parámetros o archivos
adicionales al directorio inicial, haga clic en Siguiente.
Examinar y buscar el archivo de claves de opciones.
La opción desbloqueada por la clave aparece ahora en la lista Opciones añadidas.
¡NOTA!
Si existen varias versiones de una opción adicional, sólo es posible seleccionar la versión
más reciente. Para usar una versión anterior, elimine del grupo de medios las demás
versiones de la opción adicional.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
Publicidad
Tabla de contenido
