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Herramienta Convertir trayectoria en trayectoria de MultiMove
Ésta es una de las herramientas que permiten trabajar manualmente con programas de
MultiMove. Permite añadir argumentos de ID de sincronización a todas las instrucciones de
la trayectoria y opcionalmente también a las instrucciones
una trayectoria convencional para el uso de MultiMove.
Esta herramienta se utiliza con una trayectoria cada vez, así que para crear un programa de
MultiMove debe convertir una trayectoria para cada robot y a continuación crear una lista de
tareas e identidades de sincronización que añadirá a las instrucciones de sincronización.
título
ID de inicio
Índice de pasos de ID
Añada SyncMove On/Off
antes y después
Herramienta Crear lista de tareas
Ésta es una de las herramientas que permiten trabajar manualmente con programas de
MultiMove. Crea una variable del tipo de dato de RAPID
que se sincronizarán. A continuación, en cada instrucción
especificará qué lista de tareas desea utilizar.
Nombre de lista de tareas Especifica el nombre de la lista de tareas.
Tareas que se incluirán
Herramienta Crear identidad de sincronización
Ésta es una de las herramientas que permiten trabajar manualmente con programas de
MultiMove. Crea una variable del tipo de dato de RAPID
instrucciones de sincronización que deben estar sincronizadas.
Nombre de identidad de
sincronización
Tareas en las que se
creará la identidad de
sincronización.
3HAC032104-005 Revisión: D
Muestra el nombre de la trayectoria cuyas IDs se recalcularán.
Define el número de la primera ID de la trayectoria.
Define el tamaño del paso para aumentar el número de ID de
cada instrucción de movimiento.
Active esta casilla de verificación para añadir instrucciones que
inician y detienen la sincronización.
Active la casilla de verificación de las distintas tareas a incluir
en la lista.
Especifica el nombre de la variable SyncIdent a crear.
Active la casilla de verificación de cada tarea que desee usar
con esta identidad de sincronización.
8 Pestaña Inicio
8.12. MultiMove
Continuación
, para preparar
SyncMoveOn/Off
, para identificar las tareas
tasks
o
SyncMoveOn
WaitSyncTask
, para identificar las
SyncIdent
,
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