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3HAC032104-005 Revisión: D
Bus de E/S
Unidad de E/S
Tareas de RAPID
Tarea
Módulos
Módulo de programa
Módulo de sistema
Módulo encriptado
Módulo NOSTEPIN
Procedimiento
Función
Rutina TRAP
Carpeta de documentos
1.3.6. Navegadores Fuera de línea y En línea
Un bus de E/S es un conector para una o varias unidades de E/
S.
Una unidad de E/S es una tarjeta, un panel o cualquier otro
dispositivo dotado de puertos a través de los cuales se envían
las señales de E/S.
Contiene las tareas activas del controlador (programas).
Una tarea es un programa de robot que se ejecuta de forma
independiente o junto con otros programas. Un programa se
compone de un conjunto de módulos.
Un contenedor para módulos de programa o módulos de
sistema.
Un módulo de programa contiene un conjunto de declaraciones
de datos y rutinas para una tarea determinada. Los módulos de
programa contienen datos específicos de este programa.
Un módulo de sistema contiene un conjunto de declaraciones
de tipo, declaraciones de datos y rutinas. Los módulos de
sistema contienen datos que se aplican al sistema de robot,
independientemente de qué módulos de programa estén
cargados.
Un módulo que está bloqueado para su edición y visualización.
Un módulo en el que no se puede entrar detalladamente
durante la ejecución paso a paso. Es decir, todas las instruc-
ciones del módulo se tratan como un solo programa si éste se
ejecuta en el modo paso a paso.
Una rutina que no devuelve ningún valor. Los procedimientos se
utilizan como subprogramas.
Una rutina que devuelve un valor de un tipo específico.
Una rutina que proporciona una forma de responder a las inter-
rupciones.
Una carpeta para vínculos a documentos y archivos.
1 Introducción
Continuación
Continúa en la página siguiente
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