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Acciones adicionales
Además de utilizar las funciones que permiten calcular y crear trayectorias optimizadas de
MultiMove, también puede programar manualmente su MultiMove con una combinación de
las herramientas de programación normales de RobotStudio y un conjunto de herramientas
específicas para la programación de MultiMove.
Las acciones principales para la programación manual de MultiMove se resumen a
continuación. Es posible que no necesite todas las acciones, pero el orden en el que se
realizarán depende del contenido de la estación y de sus objetivos.
Acción
Creación de listas de tareas e
identidades de sincronización
Adición y actualización de
argumentos de ID a las instruc-
ciones a sincronizar
Adición y ajuste de instrucciones
de sincronización a las trayecto-
rias.
Programación de instrucciones
de MultiMove
3HAC032104-005 Revisión: D
3 Cómo programar robots
3.9.1. Acerca de la programación de MultiMove
Descripción
Estos datos especifican las tareas y trayectorias que
deben sincronizarse entre sí. Consulte
lista de tareas en la página 239
identidad de sincronización en la página
mente.
Para añadir IDs a las instrucciones, puede usar uno de los
métodos siguientes:
Con la herramienta
Herramienta Recalcular ID en la
página 238
para añadir y actualizar las IDs en las instruc-
ciones de las trayectorias ya sincronizadas.
Con la herramienta
Herramienta Convertir trayectoria en
trayectoria de MultiMove en la página 239
a las instrucciones de las trayectorias aún no sincroniza-
das.
Añada instrucciones SyncMoveon/Off o
WaitSyncTask a las trayectorias que desee sincronizar
y configure sus parámetros de lista de tareas e identidad
de sincronización. Consulte
de acción en la página
242.
También es posible mover todos los robots hasta las
posiciones deseadas y a continuación programar instruc-
ciones en las nuevas trayectorias sincronizadas. Consulte
Pestaña MultiTeach en la página
Continuación
Herramienta Crear
y
Herramienta Crear
239, respectiva-
para añadir IDs
Creación de una instrucción
234.
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