Tabla de contenido
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2 Cómo construir estaciones
2.1. Flujo de trabajo para la construcción de una nueva estación
Continuación
Importar componentes de estación
En la tabla siguiente se muestra el flujo de trabajo a seguir para importar componentes de
estación. Realice únicamente los pasos aplicables a su estación.
Para conocer más procedimientos, consulte
página
Actividad
Importar un modelo de
robot
Importar una herramienta Consulte
Importar un posicionador Consulte
Importar un track
Importar otros equipos
Adición de la pieza de
trabajo
Colocación de objetos y mecanismos
En la tabla siguiente se muestra el flujo de trabajo a seguir para la colocación de los objetos
en la estación.
Actividad
Colocación de los
objetos
Conexión de las her-
ramientas
Conexión de los robots a
los tracks
Conexión de las piezas
de trabajo a los posicio-
nadores
Comprobación de la
alcanzabilidad
64
80.
Descripción
Consulte
Consulte
Si dispone de modelos de CAD del equipo, puede importarlos.
Consulte
puede crear los modelos en RobotStudio. Consulte
Mecanismos en la página
Si dispone de modelos de CAD de la pieza de trabajo, puede
importarlos. Consulte
contrario, puede crear los modelos en RobotStudio. Consulte
Objetos en la página
Descripción
Si está construyendo un modelo de una estación real, empiece
con la colocación de todos los objetos con sus posiciones
conocidas. En el caso de los objetos que no tienen posiciones
conocidas, busque una ubicación adecuada. Consulte
Colocación de objetos en la página 91
externos en la página
Conecte las herramientas al robot. Consulte
página
Si se utilizan ejes externos de tracks, conecte los robots a los
tracks. Consulte
Si se utilizan ejes externos de posicionador, conecte las piezas
de trabajo a los posicionadores. Consulte
página
Compruebe si el robot puede alcanzar las posiciones críticas de
la pieza de trabajo. Si está conforme con la forma en que el
robot alcanza las posiciones, su estación está preparada para
la programación. De lo contrario, siga ajustando la colocación o
probando otros equipos de la forma descrita a continuación.
Consulte
página
Importación de un componente de estación en la
Sistema de robot en la página
Importar biblioteca en la página
ABB Library en la página
Importar biblioteca en la página
Importar biblioteca en la página
88.
Objeto de trabajo en la página
86.
93.
406.
Conectar a en la página
406.
Comprobación de posiciones y movimientos en la
118.
3HAC032104-005 Revisión: D
210.
209.
208.
209.
209. De lo contrario,
217. De lo
y
Colocación de ejes
Conectar a en la
406.
Conectar a en la
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