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Asistente Configurar sistema de MultiMove
El asistente Configurar sistema de MultiMove le guía a través de la configuración de los
robots y objetos de trabajo del sistema MultiMove. Si los objetos de trabajo no están
configurados correctamente al iniciar las funciones de MultiMove, se le preguntará si desea
ejecutar el asistente. También puede iniciarlo manualmente desde la página Herramientas de
MultiMove.
El asistente cuenta con cuatro páginas. El panel de información de la parte inferior indica la
página actual.
Robot de pieza de trabajo
Robots de herramienta
Objetos de trabajo
Resultado
¡NOTA!
Este asistente no permite configurar correctamente el sistema de RobotWare. Si no se utilizan
las opciones correctas, no podrá sincronizar con el controlador virtual las trayectorias
generadas por MultiMove, incluso si es posible utilizar las funciones de MultiMove en
RobotStudio.
3HAC032104-005 Revisión: D
Observar cierre de bucle
La página Robot de pieza de trabajo contiene una lista en la que
puede seleccionar el robot que sostiene la pieza de trabajo.
Sólo es posible configurar un único robot como robot de pieza
de trabajo. Si su estación tiene varios robots que sostienen la
pieza de trabajo, configure uno de ellos como robot de pieza de
trabajo y el otro como robot de herramienta y cree trayectorias
para estos robots en las partes en las que sólo sostienen la
pieza de trabajo.
La página Robots de herramienta contiene una lista en la que
puede seleccionar qué robot actúa sobre la pieza de trabajo.
Todos los robots seleccionados como robots de herramienta se
coordinan con el robot de pieza de trabajo. No se coordinarán
los robots del sistema que no estén seleccionados ni como
robot de pieza de trabajo ni como robot de herramienta.
La página Objetos de trabajo contiene un cuadro para cada
robot de herramienta, en el que se especifica el objeto de
trabajo en el que deben crearse los objetivos para las trayecto-
rias de MultiMove. El asistente conectará este objeto de trabajo
al robot de la pieza de trabajo, para la activación de MultiMove.
Escriba en el cuadro un nombre para el nuevo objeto de trabajo
a crear, o active la casilla de verificación Usar objeto de
trabajo existente y seleccione uno de la lista.
La página Resultado muestra un resumen de la configuración
de la estación.
Haga clic en Terminado para terminar o en Anterior para
volver atrás y cambiar la configuración.
8 Pestaña Inicio
8.12. MultiMove
Continuación
Active esta casilla de verificación para
mostrar la búsqueda de una posición
de inicio adecuada en la ventana de
gráficos.
Desactive la casilla de verificación
para hacer saltar los robots hasta la
posición de inicio una vez encontrada
ésta.
Continúa en la página siguiente
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