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8 Pestaña Inicio
8.12. MultiMove
Continuación
Parámetros
236
Reproducir
Velocidad de simulación
Detenerse al final
Simular en línea
Cancelar en caso de error
Haga clic en este botón para mover
los robots a lo largo de las trayecto-
rias.
El botón Reproducir también tiene un
cuadro de lista en el que puede activar
los comandos siguientes:
•
Guardar posición actual:
Guarda la posición de inicio
actual. Dado que los
movimientos calculados se
basan en la posición de inicio
del robot, el guardado de la
posición de inicio resulta útil a
la hora de probar soluciones
alternativas.
•
Restaurar posición
guardada: Mueve los robots
de nuevo a las posiciones de
inicio guardadas.
•
Restaurar última posición de
bucle cerrado: Mueve los
robots de nuevo a la última
posición de inicio utilizada.
•
Cerrar bucle: Encuentra una
posición de inicio adecuada
basándose en las posiciones
actuales de los robots y
prepara el cálculo de los mov-
imientos.
•
Calcular: Calcula y ejecuta los
movimientos.
Permite seleccionar la velocidad a la
que se realiza la simulación.
Active esta casilla de verificación para
que la simulación se detenga tras
ejecutar las trayectorias una vez. Si
está desactivada, la simulación se
sigue ejecutando una y otra vez hasta
detenerla manualmente.
Active esta casilla de verificación para
ejecutar la simulación a medida que
se calculan los movimientos.
Esto resulta útil para el trabajo de
resolución de problemas, dado que
muestra e informa de los objetivos
que el robot no puede alcanzar.
Active esta casilla de verificación para
detener la simulación si se produce un
error. Se recomienda el uso de la
función Cancelar en caso de error si
se utiliza Simular en línea, para
reducir al mínimo el número de
mensajes de error una vez detectado
el primer error.
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3HAC032104-005 Revisión: D
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