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8 Pestaña Inicio
8.11. Trayectoria a partir de curva
Continuación
7. Seleccione una opción en Parámetros de aproximación:
Para
Especificar la desviación máxima permitida
entre la línea de la curva y la trayectoria. Una
tolerancia baja generará más objetivos que
una tolerancia alta.
Seleccione si la curva debe representarse
con movimientos lineales o si debe usarse un
movimiento circular en la trayectoria.
Especifique la distancia mínima entre los
objetivos. Este cuadro sólo se utiliza si se ha
seleccionado un movimiento lineal anterior-
mente.
Seleccione el radio máximo para los
movimientos circulares en la trayectoria. Los
movimientos circulares más grandes serán
sustituidos por movimientos lineales. Este
cuadro sólo se utiliza si se ha seleccionado
un movimiento circular anteriormente.
8. Haga clic en Crear. La trayectoria y sus objetivos aparecerán en el navegador y en la
¡NOTA!
Los objetivos creados no tienen definida ninguna configuración de ejes de robot, que es
necesaria para su uso en programas con monitorización de configuraciones. Para obtener más
información acerca de la definición de configuraciones de ejes del robot, consulte
de la configuración de ejes del robot para trayectoriass en la página
Ventana de diálogo Crear trayectoria con curva
Seleccione curvas del
gráfico
Crear sobre curva
Superficie de referencia
Insertar objetivos en
objeto de trabajo
Parámetros de objetivos
Aproximación
Recorrido
Giro
Aproximación
Partida
228
ventana de gráficos.
Seleccione la curva a partir de la cual desea crear una trayec-
toria, haciendo clic en Añadir nuevo y haciendo clic en la curva
seleccionada en la ventana de gráficos.
Con esta casilla de verificación, se garantiza que la trayectoria
se genere en la curva. Si se desactiva, la trayectoria puede
generarse en la superficie de referencia, si se utiliza una.
Esta casilla de verificación se selecciona si se debe utilizar una
superficie de referencia. La orientación inicial del objetivo será
en la normal de la superficie y los parámetros del objetivo
dependerán de esta orientación.
Seleccione en la lista el objeto de trabajo a partir del cual desea
crear la trayectoria.
Especifica el ángulo de rotación alrededor del eje X.
Especifica el ángulo de rotación alrededor del eje Y.
Especifica el ángulo de rotación alrededor del eje Z.
Crea un objetivo de inicio en la distancia especificada en el
primer objetivo de la curva, en la dirección de aproximación.
Crea un objetivo de alejamiento en la distancia especificada en
el primer objetivo de la curva, en la dirección de aproximación.
Seleccione o introduzca valores en
Desv. línea máx.
Lineal/circular
Distancia mín.
Rad. máx.
103.
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3HAC032104-005 Revisión: D
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