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8 Pestaña Inicio
8.12. MultiMove
Continuación
Herramienta Analizar trayectorias
Esta herramienta comprueba si es posible coordinar correctamente las trayectorias existentes
para el uso de MultiMove.
El analizador se abre en una ventana propia y contiene tres páginas. El panel de información
de la parte inferior indica la página actual.
Seleccionar
trayectorias
Analizar
Informe
Herramienta Recalcular ID
Ésta es una de las herramientas que permiten trabajar manualmente con programas de
MultiMove. Permite establecer nuevos argumentos de ID de sincronización en las
instrucciones de movimiento de una trayectoria de MultiMove. Al utilizar la herramienta con
la misma ID de inicio y el mismo índice de pasos de ID en todas las trayectorias que deban
sincronizarse, puede asegurarse de que las IDs coincidan, siempre y cuando todas las
trayectorias contengan el mismo número de instrucciones de movimiento.
título
ID de inicio
Índice de pasos de ID
Actualizar sólo instruc-
ciones que tengan una ID
definida
Casilla de verificación
Actualizar sólo instruc-
ciones entre SyncMove
On/Off.
238
Activar
Tarea
Trayectoria
Analizar
xx0600002648
xx0600002649
xx0600002650
Muestra el nombre de la trayectoria cuyas IDs se recalcularán.
Define el número de la primera ID de la trayectoria.
Define el tamaño del paso para aumentar el número de ID de
cada instrucción de movimiento.
Active esta casilla de verificación para recalcular únicamente
las IDs de las instrucciones que tengan IDs existentes.
Desactive esta casilla de verificación para crear también IDs
para las instrucciones que no tengan ninguna ID (por ejemplo,
si ha añadido nuevas instrucciones de movimiento que deben
coordinarse).
Active esta casilla de verificación para influir únicamente en las
instrucciones de movimiento que pertenezcan a las partes ya
sincronizadas de la trayectoria.
Desactive esta casilla de verificación para actualizar las IDs de
las instrucciones en todas las partes de la trayectoria.
Seleccione esta opción para incluir la
tarea en el análisis.
Muestra el nombre de la tarea.
Seleccione aquí la trayectoria a
analizar para la tarea actual.
Haga clic en este botón para iniciar el
análisis.
Correcto. Las trayectorias son
compatibles en el aspecto especifi-
cado.
Información. Las trayectorias no son
totalmente compatibles en el aspecto
especificado, pero es posible que el
programa de robot se ejecute cor-
rectamente.
Error. Las trayectorias no son
compatibles en el aspecto especifi-
cado y el programa de robot no puede
ejecutarse correctamente.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
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