ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 280

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9 Pestaña Modelado
9.4.7. Componentes inteligentes básicos
Continuación
Detacher
Detacher desconectará el objeto Child del objeto cuando se activa la señal Execute. Si Keep
position está activado, la posición se mantendrá. De lo contrario, el objeto subordinado se
posiciona con respecto a su objeto superior. Al finalizar, la señal Executed se activa.
Propiedades
Child
KeepPosition
Señales
Execute
Executed
Source
La propiedad Source del componente de origen indica el objeto que debe clonarse cuando se
recibe la señal de entrada Execute. El objeto superior de los objetos clonados se especifica
mediante la propiedad Parent y una referencia al objeto clonado se especifica mediante la
propiedad Copy . La señal de salida Executed significa que la clonación se ha completado.
Propiedades
Source
Copy
Parent
Position
Orientation
Transient
Señales
Execute
Executed
Sink
Sink elimina el objeto al que se hace referencia con la propiedad Object. La eliminación se
produce cuando se recibe la señal Execute. La señal de salida Executed se activa cuando
finaliza la eliminación.
Propiedades
Objeto
278
Descripción
Especifica el objeto a desvincular.
Si tiene el valor False, el objeto conectado se devuelve a su
posición original.
Descripción
Cámbielo a True para eliminar la conexión.
Envía un pulso al completarse.
Descripción
Especifica el objeto a copiar.
Especifica el objeto copiado.
Especifica el objeto superior de la copia.
Si no se especifica, la copia recibe el mismo objeto superior que
el origen.
Especifica la posición de la copia con respecto a su objeto
superior.
Especifica la orientación de la copia con respecto a su objeto
superior.
Marca la copia como transitoria si fue creada durante la
simulación. Este tipo de copias no se añaden a la cola de
deshacer y se eliminan automáticamente al detener la
simulación. Esto se hace para evitar un mayor consumo de
memoria durante la simulación.
Descripción
Cámbiela a True para crear una copia del objeto.
Envía un pulso al completarse.
Descripción
Especifica el objeto a eliminar.
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3HAC032104-005 Revisión: D

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