ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 314

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9 Pestaña Modelado
9.15. Crear mecanismo
Continuación
Ventana de diálogo Crear calibración
Una calibración contiene transformaciones para la calibración de los ejes. Dos calibraciones
no pueden compartir el mismo eje.
Calibración
perteneciente al eje
Posición
Orientación
Ventana de diálogo Crear dependencia
Una dependencia es una relación entre dos ejes, por un factor o una fórmula compleja.
Eje
Usar eje principal y factor Seleccione esta opción para especificar un eje principal y un
Eje principal
Factor
Usar fórmula
Ventana de diálogo Modificar mecanismo
La ventana de diálogo Modificar mecanismo contiene los objetos encontrados en la ventana
de diálogo Crear mecanismo, además de lo siguiente:
Correlación de ejes
Establecer
Poses
Añadir
Editar
Eliminar
Definir tiempos de
transición
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Especifica el eje a calibrar.
Especifique la posición de la transformación.
Especifique la orientación de la transformación.
Especifica el eje cuyo movimiento será controlado por otros
ejes.
factor.
Especifica el eje principal.
Esta lista contiene un valor doble, para indicar el grado hasta el
cual el eje principal controlará al eje de mayor rango.
Seleccione esta opción para introducir una fórmula en el
cuadro.
En estos cuadros se gestiona la correlación de ejes del
mecanismo. Durante la edición, el mecanismo debe ser
desconectado de su biblioteca.
Los valores deben ser números enteros del 1 al 6 en orden
ascendente.
Haga clic en este botón para establecer la correlación de ejes.
Muestra las poses y sus valores de eje.
La selección de una pose mueve el mecanismo hasta ella en la
ventana de gráficos.
Haga clic en este botón para mostrar la ventana de diálogo
Crear pose que permite añadir una pose.
Haga clic en este botón para mostrar la ventana de diálogo
Modificar pose que permite editar una pose.
Las poses de sincronización no pueden ser editadas a no ser
que el mecanismo esté desconectado de su biblioteca.
Haga clic en este botón para eliminar la pose seleccionada.
No es posible eliminar una única pose de sincronización.
Haga clic en este botón para editar los tiempos de transición.
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3HAC032104-005 Revisión: D

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