ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 313

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Mover eje
Tipo de límite
Límites de articulaciones Este grupo está visible en el modo Constante o Variable.
Límite min.
Límite máx.
Límites de articulaciones Este grupo está visible en el modo Constante o Variable.
Límites de variable
xx0600003086
Eliminar
Ventana de diálogo Modificar datos de base de coordenadas/herramienta
Un nodo de datos de base de coordenadas/herramienta determina el eslabón y la ubicación de
una base de coordenadas.
Nombre de datos de
bases de coordenadas/
herramientas
Pertenece al eslabón
Posición
Orientación
Seleccionar valores de
objetivo/base de
coordenadas
Datos de herramienta
Masa
Centro de gravedad
Momento de inercia Ix, Iy,
Iz
3HAC032104-005 Revisión: D
Demuestra cómo el eslabón secundario se mueve a lo largo de
su eje.
Especifica los límites en cada dirección hasta los cuales puede
moverse un eje. Las opciones son Constante, Variable y No.
Especifica el límite mínimo del eje.
Especifica el límite máximo del eje.
En el modo Variable, es posible añadir puntos de límite de
variable como una forma avanzada de delimitar el área de
movimiento.
xx0600003106
Añade un punto seleccionado al cuadro de lista Punto.
Haga clic en este botón para eliminar un punto seleccionado del
cuadro de lista Punto.
Especifica el nombre de los datos de base de coordenadas o
herramienta.
Especifica el eslabón al que pertenece la base de coordenadas
o la herramienta.
Especifique la posición de la transformación.
Especifique la orientación de la transformación.
Active esta casilla de verificación para seleccionar los valores
de un objetivo o una base de coordenadas, que se selecciona
en el cuadro situado debajo de la casilla de verificación.
Este grupo es visible si el mecanismo es una herramienta.
Especifica la masa de la herramienta.
Especifique el centro de gravedad de la herramienta.
Especifique el momento de inercia de la herramienta.
9 Pestaña Modelado
9.15. Crear mecanismo
Continuación
Continúa en la página siguiente
311

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