ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 286

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9 Pestaña Modelado
9.4.7. Componentes inteligentes básicos
Continuación
Propiedades
Front
Queue
NumberOfObjects
Señales
Enqueue
Dequeue
Clear
Delete
DeleteAll
SoundPlayer
Reproduce el sonido especificado por Sound Asset cuando se activa la señal Execute. El
activo debe ser un archivo .wav.
Propiedades
SoundAsset
Señales
Execute
StopSimulation
Detiene una simulación en curso cuando se activa la señal Execute.
Señales
Execute
Random
Random genera un número aleatorio de entre Min y Max en Value cuando se activa Execute.
Propiedades
Min
Max
Value
Señales
Execute
Executed
284
Descripción
Especifica el primer objeto de la cola.
Contiene IDS únicas de los elementos de la cola.
Especifica el número de objetos de la cola.
Descripción
Añade el objeto de Back al final de la cola.
Elimina de la cola el objeto de Front.
Elimina todos los objetos de la cola.
Elimina el objeto de Front, tanto de la cola como de la estación.
Vacía la cola y elimina todos los objetos de la estación.
Descripción
Especifica el archivo de sonido que debe reproducirse. Debe
ser un archivo .wav.
Descripción
Cámbielo a alto para reproducir el sonido.
Descripción
Cámbielo a alto para detener la simulación.
Descripción
Especifica el valor mínimo.
Especifica el valor máximo.
Especifica un número aleatorio entre Min y Max.
Descripción
Cámbielo a alto para generar un nuevo número aleatorio.
Cambia a alto al completarse la operación.
3HAC032104-005 Revisión: D

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