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3 Cómo programar robots
3.4. Objetivos
Continuación
Cambio del nombre de los objetivos
Este comando permite cambiar el nombre de varios objetivos a la vez. Puede cambiar los
nombres de los objetivos de forma individual o cambiar en una sola operación los nombres
de todos los objetivos de una o varias trayectorias.
Los nuevos nombres de objetivo se compondrán de un prefijo opcional, un número
incremental y un sufijo opcional.
Para conocer el procedimiento, consulte
A la hora de cambiar los nombres de los objetivos, asegúrese de que los nuevos objetivos
cumplan las reglas de asignación de nombres. Los nombres de los objetivos deben:
Eliminación de objetivos no utilizados
Al eliminar o cambiar trayectorias o instrucciones de movimiento durante la programación,
es posible que acabe teniendo un gran número de objetivos que no se utilizan en ninguna
instrucción. Para mantener la claridad en sus objetos de trabajo y sus objetivos, puede
eliminar todos los objetivos no utilizados.
Para conocer el procedimiento, consulte
102
•
Empezar con un carácter alfabético de la codificación ISO 8859-1 (es decir, una letra
normal del alfabeto inglés).
•
Tener menos de 16 caracteres de longitud.
•
No ser una cadena vacía.
•
No contener ningún carácter no admitido por RAPID. Consulte el
referencia de RAPID
para obtener más detalles.
Cambiar nombres de objetivos en la página
Eliminar objetivos no utilizados en la página
3HAC032104-005 Revisión: D
445.
Manual de
444.
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