ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 272

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9 Pestaña Modelado
9.4.7. Componentes inteligentes básicos
Continuación
VectorConverter
Convierte entre Vector3 y valores X, Y y Z.
Propiedades
X
Y
Z
Vector
Expression
La expresión se compone de literales numéricos (incluido PI), paréntesis, operadores
numéricos +,-,*,/,^ (potencia) y las funciones matemáticas sin, cos, sqrt, atan, abs. Todas las
demás cadenas se interpretan como variables que se añaden como propiedades adicionales.
El resultado se muestra en Resultado.
Señales
Expression
Result
NNN
Comparer
Comparer compara el primer valor con el segundo valor utilizando Operator. Output cambia
al valor 1 si la condición se cumple.
Propiedades
ValueA
ValueB
Operator
Señales
Output
270
Descripción
Especifica el valor X de Vector.
Especifica el valor Y de Vector.
Especifica el valor Z de Vector
Especifica el valor de vector.
Descripción
Especifica la expresión a evaluar.
Especifica el resultado de la evaluación.
Especifica variables generadas automáticamente.
Descripción
Especifica el primer valor.
Especifica el segundo valor.
Especifica el operador de comparación.
A continuación se enumeran los distintos operadores:
==
!=
>
>=
<
<=
Descripción
Verdadero si el resultado de la comparación es verdadero; de lo
contrario, falso.
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3HAC032104-005 Revisión: D

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