Tabla de contenido
Publicidad
3 Cómo programar robots
3.7. Instrucciones de RAPID
Continuación
Método
Creación de una plantilla
de instrucciones de acción
en la página 116
Creación de una
descripción de instrucción
de acción en la página 117
Las plantillas pueden ser importadas y exportadas en cuatro niveles: tareas, descripciones de
instrucciones de movimiento, descripciones de instrucciones de acción y definiciones de
procesos. El directorio predeterminado para los archivos de plantilla importados y exportados
es Mis documentos/RobotStudio. Basta con seleccionar otro directorio para convertir ese
directorio en el predeterminado. El formato de archivo predeterminado es .xml.
El procedimiento de validación comprueba la existencia de nombres duplicados, definiciones
de procesos incompletas e igualdad del controlador virtual. Esto se realiza automáticamente,
una vez importado el archivo de plantilla o tras cambiar el nombre de un nodo o eliminarlo.
Para conocer más procedimientos, consulte
la página
Administrador de plantillas de instrucciones
El Administrador de plantillas de instrucciones se utiliza para incorporar la compatibilidad
con instrucciones distintas de las del conjunto predeterminado que se suministra junto con
RobotStudio.
Por ejemplo, un sistema de controlador de robot que tiene la opción RobotWare Dispense
cuenta con instrucciones de movimiento especializadas relacionadas con la aplicación de
adhesivo, como DispL y DispC. El Administrador de plantillas de instrucciones permite
definir manualmente las plantillas para estas instrucciones. Las plantillas de instrucciones se
exportan al formato XML y se reutilizan en otro momento.
La plantilla de instrucciones admite las opciones de RobotWare siguientes:
RobotStudio cuenta con archivos XML predefinidos que se importan y usan en los sistemas
de controlador de robot con las opciones adecuadas de RobotWare. Estos archivos XML
contienen tanto instrucciones de movimiento como de acción.
¡ATENCIÓN! Se recomienda usar el PowerPac ArcWelding de RobotStudio mientras se
utilice RobotWare Arc.
114
Descripción
XXX
Para crear plantillas para instrucciones distintas de las que ya
existen en la vista de árbol, es necesario crear primero una
descripción de instrucción para definir qué argumentos
pertenecen a la instrucción.
243.
•
Cap (Continuous Application Process)
•
Disp (Dispense)
•
Trigg (Fixed Position Events)
•
Spot Pneumatic
•
Spot Servo
•
Spot Servo Equalizing
•
Paint
Administrador de plantillas de instrucciones en
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
Publicidad
Tabla de contenido
