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Para activar o desactivar unidades mecánicas mediante programa
Para pasar las unidades mecánicas al modo activo por programa mediante instrucciones de
RAPID, realice las operaciones siguientes:
1. En el navegador Trayectorias y objetivos, desplácese hacia abajo para encontrar la
2. En el menú Inicio, haga clic en Instrucción de acción para abrir una ventana de diálogo.
3. En la lista Plantillas de instrucciones, seleccione la instrucción ActUnit o la instrucción
4. En la cuadrícula Argumentos de instrucción y la lista MechUnit, seleccione la unidad
5. Haga clic en Crear. Cuando la trayectoria se ejecuta a través del comando Mover sobre
3HAC032104-005 Revisión: D
trayectoria en la que desee insertar la instrucción de activación o desactivación. Para
insertarla como primera instrucción de la trayectoria, seleccione el nodo de la trayectoria.
Para insertarla entre las instrucciones existentes, seleccione la instrucción situada
inmediatamente antes del punto de inserción previsto.
DeactUnit.
que desee activar o desactivar.
trayectoria o durante la ejecución del programa de RAPID, la instrucción se realiza.
3 Cómo programar robots
3.9.6. Programación de ejes externos
Continuación
129
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