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Pestaña Crear trayectorias
Esta pestaña se utiliza para crear trayectorias de RobotStudio para los robots de MultiMove.
Las trayectorias se crean de acuerdo con los movimientos mostrados durante la simulación de
prueba reproducida más recientemente.
El grupo Parámetros se utiliza para configurar las propiedades de MultiMove que conectan
entre sí las tareas del robot de la herramienta y el robot de la pieza de trabajo.
El grupo Configuración de robot de pieza se utiliza para configurar las propiedades de la tarea
que se generará para el robot de la pieza de trabajo.
El grupo Generar trayectorias contiene el botón que permite crear las trayectorias.
Parámetros
Configu-
ración de
robot de
pieza
Generar
trayectorias
3HAC032104-005 Revisión: D
ID de inicio
Índice de pasos de ID
Prefijo de ident. sinc.
Prefijo de lista de tareas
Prefijo de trayectoria
Prefijo de objetivo
Objeto de trabajo de pieza
TCP de pieza
Crear trayectorias
8 Pestaña Inicio
8.12. MultiMove
Continuación
Especifique el primer número de ID
para la sincronización de las instruc-
ciones de los robots.
Especifique el intervalo existente
entre los números de ID sucesivos.
Especifique un prefijo para la variable
de identidad de sincronización, que
interconecta las instrucciones de sin-
cronización de las tareas del robot de
la herramienta y del robot de la pieza
de trabajo.
Especifique un prefijo para la variable
de lista de tareas, que identifica las
tareas del robot de la herramienta y
del robot de la pieza de trabajo para
su sincronización.
Especifique un prefijo para las trayec-
torias generadas.
Especifique un prefijo para los
objetivos generados.
Especifique a qué objeto de trabajo
pertenecen los objetivos generados
para el robot de la pieza de trabajo.
Especifique qué datos de herramienta
debe utilizar la pieza de trabajo a la
hora de alcanzar sus objetivos.
Haga clic en este botón para generar
trayectorias en RobotStudio para los
últimos movimientos comprobados y
de acuerdo con los parámetros espe-
cificados.
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