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6 Trabajo en línea
6.4.4. Modificación de un sistema
Continuación
Adición o eliminación de claves de accionamiento
La clave de accionamiento corresponde a los módulos de accionamiento de su controlador.
En los sistemas MultiMove, se utiliza un módulo de accionamiento (y una clave) para cada
robot. Las claves de su sistema se suministran junto con el controlador.
Si el sistema es creado con una clave de controlador virtual, las claves de accionamiento
virtual son generadas por el asistente. Al añadir una clave de accionamiento virtual para cada
robot a utilizar, se selecciona qué robot debe utilizarse con cada clave de la página Modificar
opciones.
Para añadir o eliminar opcionalmente las claves de los módulos de accionamiento, realice las
operaciones siguientes:
1. Para añadir una clave para un módulo de accionamiento, introduzca la clave en el cuadro
2. Haga clic en el botón de flecha hacia la derecha. La clave aparece ahora en la lista Claves
3. Para eliminar un módulo de accionamiento, seleccione la clave correspondiente en la lista
4. Si tiene un sistema MultiMove, asegúrese de que las claves estén numeradas de la misma
5. Indique si desea crear en este momento el sistema tal y como está definido o si desea
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Introducir clave de accionamiento. También puede hacer clic en el botón Examinar y
buscar el archivo de clave.
de accionamiento añadidas.
Si tiene un sistema MultiMove, repita los pasos 1 y 2 con cada clave de accionamiento
que desee añadir.
Claves de accionamiento añadidas y haga clic en Eliminar clave de accionamiento.
Si tiene un sistema MultiMove, repita el paso 3 con cada clave de accionamiento que
desee eliminar.
forma en que sus módulos de accionamiento correspondientes están conectados al módulo
de controlador. Utilice las flechas hacia arriba y hacia abajo para reordenar las claves de
accionamiento en caso necesario.
seguir trabajando con el asistente.
Si desea crear en este momento el sistema tal y como está definido, haga clic en Finalizar.
Si desea modificar las opciones o datos de parámetros o añadir archivos o eliminarlos del
directorio inicial, haga clic en Siguiente.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
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