ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 281

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Señales
Execute
Executed
Show
Cuando se activa la señal Execute, aparece el objeto al que se hace referencia en Object. Al
finalizar, la señal Executed se activa.
Propiedades
Object
Señales
Execute
Executed
Hide
Cuando se activa la señal Execute , el objeto al que se hace referencia en Object se ocultará.
Al finalizar, la señal Executed se activa.
Propiedades
Object
Señales
Execute
Executed
Manipuladores
LinearMover
LinearMover mueve el objeto al que se hace referencia en Object, con una velocidad indicada
por la propiedad Speed y en la dirección indicada en la propiedad Direction. El movimiento
se inicia cuando se activa la señal de entrada Execute y se detiene cuando se desactiva la señal
Execute.
Propiedades
Object
Direction
Speed
Reference
ReferenceObject
3HAC032104-005 Revisión: D
9.4.7. Componentes inteligentes básicos
Descripción
Cámbielo a True para eliminar el objeto.
Envía un pulso al completarse.
Descripción
Especifica el objeto a mostrar.
Descripción
Cámbielo a True para mostrar el objeto.
Envía un pulso al completarse.
Descripción
Especifica el objeto a ocultar.
Descripción
Cámbielo a True para ocultar el objeto.
Envía un pulso al completarse.
Descripción
Especifica el objeto a mover.
Especifica la dirección en la que mover el objeto.
Especifica la velocidad del movimiento.
Especifica el sistema de coordenadas en el que se especifican
los valores. Puede tratarse de Global, Local u Object.
Especifica el objeto de referencia si Reference tiene el valor
Object.
9 Pestaña Modelado
Continuación
Continúa en la página siguiente
279

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