ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 327

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Partes específicas de los disparadores de colisión
Parte
Tipo de colisión
Conjunto de colisión
Partes del Editor de acciones
El Editor de acciones permite establecer las propiedades de las acciones del evento. La parte
superior del editor es común para todos los tipos de acciones, mientras que la parte inferior
varía según la acción seleccionada.
Partes comunes para todas las acciones
Parte
Añadir acción
Eliminar acción
Cíclica
Acciones añadidas
flecha
3HAC032104-005 Revisión: D
Descripción
Defina qué tipo de colisión desea utilizar como disparo.
Iniciado = Se dispara cuando se inicia una colisión.
Finalizado = Se dispara cuando finaliza una colisión.
Casi colisión iniciada = Se dispara cuando se inicia una casi
colisión.
Casi colisión finalizada = Se dispara cuando finaliza una casi
colisión.
Seleccione qué conjunto de colisión desea utilizar como
disparo.
Descripción
Añade una nueva acción que se produce cuando se cumple la
condición de disparador. Puede añadir varias acciones
diferentes, que o bien se realizan a la vez o de una en una cada
vez que se dispara el evento. Están disponibles los tipos de
acciones siguientes:
Cambiar E/S = Cambia el valor de una señal digital de entrada
o salida.
Conectar objeto = Conecta un objeto a otro.
Desconectar objeto = Desconecta un objeto de otro.
Activar/desactivar temporizador = Activa o desactiva el tem-
porizador de proceso.
No hacer nada = No tiene lugar ninguna acción (puede resulta
útil para manipular secuencias de acciones).
Elimina la acción seleccionada en la lista Acciones añadidas.
Si está activada, las acciones se realizan una cada vez, y cada
vez que se produce el disparo. Una vez que todas las acciones
de la lista han sido realizadas, el evento comienza de nuevo con
la primera acción de la lista.
Si está desactivada, todas las acciones se realizan de una vez,
cada vez que se produce el disparo.
Enumera todas las acciones del evento, en el orden en el que
se ejecutarán.
Reorganiza el orden en el que se ejecutan las acciones.
10 Pestaña Simulación
10.4. Gestor de eventos
Continuación
Continúa en la página siguiente
325

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