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Adición de un sistema
Para iniciar un sistema en el nuevo controlador virtual e importar automáticamente los robots
utilizados por el sistema, realice las operaciones siguientes:
1. •
2. En función de si el sistema a iniciar en el controlador virtual está preparado o no, haga una
Actividad
Creación e inicio de una copia de un
sistema existente
Ésta es la opción recomendada si prevé
añadir configuraciones o programas
específicos de estaciones.
Inicio de un sistema existente tal cual
Esta opción resulta útil si ya ha creado un
sistema específico para la estación.
También resulta útil si no prevé crear config-
uraciones o programas específicos de
estaciones y desea empezar rápidamente.
Modificación e inicio de un sistema
existente
Ésta es la forma de añadir o cambiar
opciones en los sistemas, por ejemplo para
añadir o sustituir robots y ejes externos.
Construcción e inicio de un nuevo
sistema
Esta opción se utiliza para construir e iniciar
un sistema completamente nuevo, ya sea a
partir de claves de RobotWare o con claves
virtuales.
3. Seleccione en la lista Sistemas encontrados el sistema que desee utilizar y haga clic en
3HAC032104-005 Revisión: D
Si tiene abierta la ventana de diálogo Seleccionar sistema, continúe con el paso
siguiente.
•
Si no tiene abierta la ventana de diálogo Seleccionar un sistema, vaya al menú
Controlador y haga clic en Añadir sistema.
de las cosas siguientes:
Inicio.
2 Cómo construir estaciones
2.5.1. Inicio de un controlador virtual
Descripción
En la lista Seleccionar grupo de sistemas,
seleccione la carpeta de su PC que contiene
el sistema que desee usar. Seleccione en la
lista Sistemas encontrados el sistema que
desee copiar y haga clic en Copiar. En la
ventana de diálogo Copiar sistema,
introduzca un nombre para el sistema y haga
clic en Aceptar.
En la lista Seleccionar grupo de sistemas,
seleccione la carpeta de su PC que contiene
el sistema que desee usar.
En la lista Seleccionar grupo de sistemas,
seleccione la carpeta de su PC que contiene
el sistema que desee modificar. Seleccione
en la lista Sistemas encontrados el sistema
que desee modificar y haga clic en
Modificar. De esta forma se inicia System
Builder desde el que puede hacer los
cambios. Para obtener información detallada,
consulte
Modificación de un sistema en la
página
163.
Haga clic en Crear para iniciar System
Builder, desde el que puede construir el
nuevo sistema. Para obtener información
detallada sobre la creación del sistema,
consulte
Construcción de un nuevo sistema
en la página
159.
Continuación
77
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