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8 Pestaña Inicio
8.12. MultiMove
Continuación
Limita-
ciones de
TCP
Tolerancia
de
herramienta
Offset de la
herramienta
232
Influencia
TCP activo
Activar
Pose
Valor
Influencia
Activar
Pose
Valor
Influencia
Activar
Pose
Offset
Especifique hasta qué punto se limita
el movimiento del eje. 0 significa un
eje bloqueado, mientras que 100
significa que no se aplica ninguna
limitación respecto de los valores de
limitación predeterminados.
En esta cuadrícula se muestran las
posiciones y rotaciones del TCP, junto
con los pesos de sus limitaciones.
Active esta casilla de verificación para
activar la limitación para esta pose del
TCP.
Muestra la pose del TCP que está
afectada por la limitación.
Especifique el valor de pose a limitar.
Escriba el valor o haga clic en el botón
Elegir desde TCP para usar los
valores de la posición actual del TCP.
Especifique hasta qué punto se limita
el movimiento para el valor del TCP. 0
significa un TCP bloqueado en esta
pose, mientras que 100 significa que
no se aplica ninguna limitación
respecto de los valores de limitación
predeterminados.
Active esta casilla de verificación para
activar la tolerancia para esta pose de
la herramienta.
Muestra la pose de la herramienta
que está afectada por la limitación.
Especifique el valor alrededor del cual
desea aplicar la tolerancia.
Especifique el tamaño de la
tolerancia. 0 significa que no se
permite ninguna desviación, mientras
que 100 significa que se permiten
todas las desviaciones.
Active esta casilla de verificación para
activar el offset para esta pose de la
herramienta.
Muestra la pose de la herramienta
que está afectada por el valor de
offset.
Especifique aquí el valor del offset.
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3HAC032104-005 Revisión: D
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