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Elemento
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Importación de una plantilla
1. Haga clic en Importar para abrir la ventana de diálogo Abrir archivo.
2. Seleccione el archivo a importar y haga clic en Aceptar.
Exportación de una plantilla
1. Seleccione un nodo exportable de la vista de árbol y haga clic en Exportar para abrir la
2. Haga clic en Aceptar.
Validación de plantillas
1. Seleccione un nodo de la vista de árbol y haga clic en Validar.
3HAC032104-005 Revisión: D
Descripción
El nodo Descripciones de instrucciones de movimiento contiene todas las
descripciones de las instrucciones de movimiento de la tarea.
Si la descripción de una instrucción no está presente en la lista, haga clic con
el botón derecho en este nodo para añadirla. Puede crear descripciones de
instrucciones de movimiento para todas las instrucciones de movimiento
conocidas por el sistema que se ejecutan en el controlador virtual.
Un nodo Descripción de instrucción de movimiento, en este caso repre-
sentado por el nodo MoveAbsJ, define los argumentos que pueden ser
establecidos para las plantillas de instrucciones de movimiento de ese tipo.
A diferencia de las instrucciones de acción, las plantillas de instrucciones rel-
acionadas con una descripción de instrucción de movimiento en concreto no
se almacenen en nodos hijos situados debajo de la descripción, debido a la
mayor complejidad de su jerarquía.
El nodo Definiciones de procesos, que reúne todas las definiciones de los
procesos, contiene conjuntos de plantillas de proceso que a su vez contienen
plantillas de instrucciones optimizadas para procesos específicos.
Un nodo Definición de proceso, en este caso representado por el proceso
Move genérico, contiene conjuntos de plantillas de proceso que a su vez
contienen plantillas de instrucciones optimizadas para procesos específicos.
Un nodo Plantilla de proceso, en este caso representado por el proceso Pre-
determinado genérico, contiene conjuntos de plantillas de instrucciones de
movimiento con valores de argumento optimizados para procesos específi-
cos.
Una plantilla de proceso puede albergar una instrucción de movimiento para
cada tipo de instrucción de movimiento definida por una descripción de
instrucción de movimiento.
Un nodo Plantilla de instrucciones de movimiento, en este caso represen-
tado por MoveJ, contiene instancias de las descripciones de instrucción de
movimiento con valores de argumento personalizados para procesos especí-
ficos.
ventana de diálogo Guardar archivo.
Cualquier problema de validez se refleja mediante iconos y la información sobre
herramientas de los nodos correspondientes, además de indicarse en la ventana Salida.
8.16. Administrador de plantillas de instrucciones
8 Pestaña Inicio
Continuación
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