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Fragmentos de código
Los fragmentos de código son piezas de código insertadas en el editor de RAPID. El editor
integra estos códigos en la lista de selección. A continuación se enumeran los fragmentos de
código predefinidos en RobotStudio:
Es posible crear fragmentos de códigos personalizados y añadirlos a la lista existente.
¡NOTA!
Los fragmentos de código pueden ser editados en un editor de XML, como Microsoft Visual
Studio. Los archivos .snippet de RobotStudio se guardan en la carpeta C:\<Documents and
Settings>\<nombre de usuario>\RobotStudio\Code Snippets. La carpeta <Documents and
Settings> puede estar configurada con nombres diferentes, por ejemplo Data. También puede
aparecer con un nombre traducido en el caso de las versiones localizadas de Windows.
Para obtener más información acerca de la creación de fragmentos de código personalizados,
consulte http://msdn.microsoft.com/.
Edición: un ejemplo de caso
Suponga que desea crear un bucle infinito con el cual el controlador recibe comandos desde
un PLC de línea. El controlador se comunica con el PLC a través de señales de E/S digitales,
pero usted ha olvidado el nombre exacto de la función encargada de leer una señal de entrada.
1. Con fragmentos de código, crear un nuevo procedimiento.
2. Presione CTRL + MAYÚS + ESPACIO para abrir la lista de selección.
3. Haga doble clic en la carpeta I/O y a continuación haga doble clic en la instrucción
4. Presione la barra de espacio para mostrar la información sobre herramientas de
¡SUGERENCIA!
Puede presionar en cualquier momento CTRL + MAYÚS para completar lo que haya
empezado a escribir. De esta forma aparecerá una lista reducida de parámetros seleccionables
o, si sólo queda una selección posible, se completará automáticamente su texto.
3HAC032104-005 Revisión: D
•
array2x2x4.snippet
•
array2x4.snippet
•
array2x4x2.snippet
•
array4x2.snippet
•
Función con valor de retorno bool.snippet
•
module header.snippet
•
procedure parameters.snippet
•
procedure with error handler.snippet
•
robtarget.snippet
•
tooldata.snippet
•
Rutina TRAP example.snippet
•
wobjdata.snippet
DOutput para insertarla en la posición de inserción.
parámetros. A medida que introduce parámetros, la información sobre la herramienta se
actualiza, mostrando el argumento actual en negrita. La información sobre herramientas
se cierra al cerrar la instrucción con un punto y coma (;) o bien presionando ESC.
3 Cómo programar robots
3.12. Utilización del editor de RAPID
Continúa en la página siguiente
Continuación
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