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8 Pestaña Inicio
8.12. MultiMove
Continuación
Pestaña MultiTeach
Con esta pestaña puede programar instrucciones completas de movimiento sincronizado para
los robots en el programa MultiMove.
Parámetros
Programar
234
Prefijo de trayectoria
Prefijo de objetivo
ID de inicio
Índice de pasos de ID
Prefijo de ident. sinc.
Prefijo de lista de tareas
Seleccione el tipo de instrucción de
sincronización
Configurar
Posición
Especifique un prefijo para las trayec-
torias a crear.
Especifique aquí un prefijo para los
objetivos generados.
Especifique el primer número de ID
para la sincronización de las instruc-
ciones de los robots.
Especifique el intervalo existente
entre los números de ID sucesivos.
Especifique un prefijo para la variable
de identidad de sincronización, que
interconecta las instrucciones de sin-
cronización de las tareas del robot de
la herramienta y del robot de la pieza
de trabajo.
Especifique un prefijo para la variable
de lista de tareas, que identifica las
tareas del robot de la herramienta y
del robot de la pieza de trabajo para
su sincronización.
Seleccione el tipo de sincronización
que desee utilizar.
Coordinado implica que todas las
instrucciones de movimiento están
sincronizadas entre los robots.
Semicoordinado implica que los
robots funcionan independientemente
en algunos momentos y se esperan el
uno al otro (por ejemplo al reposicio-
nar la pieza de trabajo).
Para obtener información detallada
acerca de los tipos de coordinación,
consulte el Manual de aplicaciones -
MultiMove.
Seleccione los robots para los que
desea programar objetivos. Esta
cuadrícula también muestra los
objetos de trabajo y las herramientas
que se utilizarán en los objetivos.
Muestra un árbol jerárquico que
contiene las instrucciones de
movimiento creadas. El árbol está
organizado de la misma forma que el
árbol del navegador Diseño.
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3HAC032104-005 Revisión: D
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